無線通信システムとしてのロボットスワーム
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概要
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自力で移動できる能力を持った複数のセンサノードを無線通信によってネットワーク化したものはモバイルセンサネットワーク(Mobile Sensor Network)あるいはロボットスワーム(Robot Swarm)と呼ばれている.ロボットスワームに関する研究はロボット工学,機械工学,制御工学,情報通信工学,信号処理や人工知能の複合領域に位置し,「ネットワーキングと移動制御を同じレベルで考える」といった情報通信工学の観点からはこれまでにない数多くのチャレンジングな研究内容を含んでいる.本論文は,ロボットスワームを1つの無線通信システムと捉えた場合の様々な解決すべき問題点を解説し,筆者らがこれまで行ってきた取組みを紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-12-01
著者
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