センサネットワークにおける受信電力による事後確率最大位置推定法(企画2:ポスターセッション)
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概要
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センサネットワークにおいて,重要なアプリケーションにセンサノード位置の推定やトラッキングがある.我々は,実環境において精度良く推定可能な受信電力と最尤推定による位置推定法をこれまでに提案してきた.本論文は,最尤位置推定法の推定精度を向上するために,ターゲットノード位置の尤度値のみではなく,その事前情報を有効に利用する事後確率最大推定に注目する.また,統計的推測によって位置推定を行う場合には,伝搬パラメータを事前に推定しなければならないという問題がある.そこで,本論文は,事前に伝搬パラメータの測定を必要としない事後確率最大推定に基づいた位置推定法を提案する.そして,実環境において,提案法による位置推定実験を行い,提案法の有効性を示す.
- 2008-10-02
著者
-
原 晋介
大阪市立大学大学院工学研究科
-
原 晋介
大阪市立大学大学院
-
安在 大祐
大阪市立大学大学院工学研究科
-
原 晋介
大阪市立大学大学院工学研究科電気情報系専攻
-
原 晋介
大阪市立大学 大学院 工学研究科
-
原 晋介
大阪市立大学
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