群ロボットネットワークにおける共通座標系生成法(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)

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概要

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• 群ロボットネットワークにおいて協調的な制御をするためには,群ロボット間で統一された座標系を生成する必要がある.そこで,本論文では通信時に測定可能な受信信号電力に基づいた共通座標系生成法を提案し,計算機シミュレーションによりその有効性を示す.

• 2007-07-30

著者

• 原 晋介

  大阪市立大学大学院工学研究科

• 原 晋介

  大阪市立大学大学院

• 石本 達也

  大阪市立大学大学院工学研究科

• 原 晋介

  大阪市立大学大学院工学研究科電気情報系専攻

• 原 晋介

  大阪市立大学 大学院 工学研究科

• 原 晋介

  大阪市立大学

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