位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
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概要
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センサネットワークでは,各センサノードの位置推定が重要となる.筆者らはこれまでに,受信電力と最尤推定を用いた位置推定システムCOLORS(COllaborative LOcalization with RSSI)を提案し,様々な環境において評価実験を行い,その有効性を示してきた.しかし,これまでCOLORSでは位置推定用データを集約するセンサノードにシングルホップで直接転送していたため,利用環境によっては,位置推定用データが大量に欠落し,位置推定を行えない場合があった.本稿では,受信電力の時間変動およびCOLORSの特性を考慮したネットワークプロトコルと位置推定用データ収集法を提案し,COLORSをマルチホップネットワーク化する.そして,提案法をCOLORSに導入し,その動作を確認する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-05-17
著者
-
北山 研一
大阪大学大学院工学研究科
-
原 晋介
大阪市立大学大学院
-
柳原 健太郎
OKI
-
高島 雅弘
大阪大学大学院工学研究科
-
北山 研一
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
原 晋介
大阪市立大学大学院工学研究科電気情報系専攻
-
柳原 健太郎
沖電気工業株式会社 研究開発センタ
-
福村 貴洋
大阪大学大学院工学研究科
-
柳原 健太郎
沖電気工業
-
原 晋介
大阪市立大学 大学院 工学研究科
-
北山 研一
大阪大学大学院
-
原 晋介
大阪市立大学
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