モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1) : プロトタイプロボットの開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)

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概要

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• 我々は,測位センサを備えていないモバイルセンサロボットに対し無線通信時の位置推定技術のみを用いて移動制御を可能にする方法を提案してきた.本稿では,このような方法を実現するにあたって必要な通信/移動制御プロトコルおよびプロトタイプロボットの開発について示す.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2008-05-15

著者

• 原 晋介

  大阪市立大学大学院工学研究科

• 辻岡 哲夫

  大阪市立大学大学院工学研究科

• 原 晋介

  大阪市立大学大学院

• 石本 達也

  大阪市立大学大学院工学研究科

• 北野 雅也

  大阪市立大学大学院工学研究科

• Tsujioka Tetsuo

  大阪市立大学大学院工学研究科

• Tsujioka Tetsuo

  Osaka City Univ.

• 原 晋介

  大阪市立大学大学院工学研究科電気情報系専攻

• 原 晋介

  大阪市立大学 大学院 工学研究科

• 原 晋介

  大阪市立大学

• 辻岡 哲夫

  大阪市立大学 大学院工学研究科

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