追従運転モデル構築に利用する簡易作成模擬データの提案(セッション1)
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概要
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我々はファジィニュ-ラルネットワークを用いて,実走行データを学習するだけで,追従運転の再現できるモデルを提案した.しかし,モデルの構築は実データに依存することで,大量な実データを用意しなければならない.さらに,構築された追従運転モデルを実交通シミュレーションへ応用するには,モデルの構築に用いられた実データの運転特性を解明する必要がある.そこで,本研究では,完全な追従運転では先行車の速度変化だけが追従車に伝わっていくという仮説の前提で,速度がサイン波のように変化する追従運転模擬データを提案し,追従運転モデル構築への応用を検討する.
- 2006-12-21
著者
-
板倉 直明
電気通信大学
-
本多 中二
電気通信大学電子情報学科
-
王 維恩
電気通信大学
-
本多 中二
電気通信大学システム工学科
-
本多 中二
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
本多 中二
電気通信大学電気通信学部電子情報学科
-
本多 中二
電気通信大学 電子情報学科
-
王 維恩
電気通信大学:(現)日立製作所
-
本多 中二
電気通信大学 情報理工学部 情報・通信工学科
-
本多 中二
電気通信大学 情報理工学研究科
-
本多 中二
電気通信大学
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