道路交通シミュレータのためのファジィ推論による自動車の運転モデル

概要

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都市部の渋滞した道路における自動車交通を解析するために, 著者等はファジィ理論をべースとするシミュレータを研究・開発してきた。道路交通シミュレータを考えるには, データの他に道路モデルと自動車モデル, 運行経路の判断モデルが必要である。これらのモデルの中ではもっとも多く議論がなされているが, 決定的なモデルが少ないのは自動車モデルである。著者等は自動車の運転動作のモデリングにファジィ理論を採用することにした。そのためには, 2つの基本的な問題を解決する必要があった。それらは, ファジィ自動車モデルに対応した道路モデルとファジィ演算機構である。それらに対し決定的な方式が提案・実装でき, その構造の上にファジィ自動車のモデリングに取リ組んだ。モデルの特徴としては, 自動車の運転動作を階層化し, その内部構造を並列化して処理するハードウェア化可能なファジィ推論機構によるネットワーク構成のモデルとして作成し, 処理の高速化を図ったことにある。その結果, ファジィモデリングは現実の道路での自動車の振舞いをかなり忠実に表現できることが判明した。
2000-06-15