エピソード記憶編集による迷路課題の学習アルゴリズムの提案
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概要
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学習器が新奇環境での規則を新たに獲得する際には,古い規則との干渉をいかに避けるかが難しい問題である.そのためProfit sharingといったナビゲーションによく利用される学習アルゴリズムでは一般に,Alternation maze taskのようにゴールの位置が交互に変わるような迷路課題に直接適用することができず,行動の開始と終了を自律的に決定するメカニズムが必要とされる.本研究では,成功や失敗といった経験に基づいたエピソード記憶編集による新しい学習アルゴリズムを提案する.このアルゴリズムを利用して経験から隠れたルールを見い出すことにより,ゴールの位置が複雑に変わるような課題も学習可能となることを示す.また,課題の変化が積み重ねとして,かえって学習にプラスの効果をもたらす場合についても考察する.
- 2006-10-15
著者
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山口 陽子
東京電機大学
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山口 陽子
独立行政法人理化学研究所脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクス研究チーム
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山口 陽子
理化学研究所 脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクス研究チーム
-
山口 陽子
(株)東京食肉安全検査センター
-
青田 佳士
横浜国立大学大学院 国際社会科学研究科
-
山口 陽子
理化学研究所脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクス研究チーム
-
山口 陽子
東京電機大学理工学研究科:(独)理化学研究所脳科学総合研究センター
-
山口 陽子
理化学研究所トヨタ連携センター脳リズムモデル連携ユニット:理化学研究所脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクスチーム
-
山口 陽子
理化学研究所脳科学総合研究センター、科学技術振興事業団
-
青田 佳士
横浜国立大学大学院国際社会科学研究科
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青田 佳士
横浜国立大学:独立行政法人科学技術振興機構(jst):理化学研究所
-
山口 陽子
理化学研究所
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山口 陽子
理化学研究所脳科学総合研究センター神経情報基盤センター
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