エピソード記憶による迷路課題の学習アルゴリズムの提案
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概要
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TD learningといったナビゲーションによく利用される学習モデルでは一般に,Alternation maze taskのようにゴールの位置が交互に変わるような迷路課題において,学習の干渉をいかに克服するかが問題となっている.これまで提案されたモデルの多くは,個々の状況を分離し学習の干渉を避ける形で課題に取り組むができても,さらにゴールの移り変わり方そのものを学ぶといった過去の経験を活用するような学習は困難であった.本研究では,モデルが経験・蓄積したエピソード記憶を状況に応じて想起し実行するのみでなく,エピソードの組み合わせも探索することでゴールの位置の移り変わりのルールも学習する新しいアルゴリズムを提案する.
- 2004-05-07
著者
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山口 陽子
東京電機大学
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山口 陽子
独立行政法人理化学研究所脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクス研究チーム
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山口 陽子
(株)東京食肉安全検査センター
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山口 陽子
東京電機大学理工学研究科:(独)理化学研究所脳科学総合研究センター
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山口 陽子
理化学研究所トヨタ連携センター脳リズムモデル連携ユニット:理化学研究所脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクスチーム
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山口 陽子
理化学研究所脳科学総合研究センター、科学技術振興事業団
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青田 佳士
横浜国立大学:独立行政法人科学技術振興機構(jst):理化学研究所
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山口 陽子
独立行政法人理化学研究所bsi-トヨタ連携センター脳リズムモデル連携ユニット:独立行政法人理化学研究所脳科学総合研究センター創発知能ダイナミクスチーム
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山口 陽子
独立行政法人科学技術振興機構(jst):理化学研究所
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山口 陽子
理化学研究所脳科学総合研究センター神経情報基盤センター
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