視点移動自由度の大きい拡張現実感のための入れ子型マーカ(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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拡張現実感における視点移動の自由度を向上させる入れ子型マーカを提案する。ビジュアルマーカを用いたカメラキャリブレーション手法は、拡張現実感システムを実現するための基盤技術の一つである。しかし、マーカが画面一杯に写りこむようなクローズアップ視点や、逆に、はるか遠くからマーカを観測するような視点では、カメラの位置姿勢の正確な推定が困難になるという問題があった。本稿では、マーカ内部に大きさの異なるマーカを入れ子状に配置した入れ子型マーカにより、従来の単一マーカと比べて、マーカとカメラ間の距離の大きな変化に対応可能で、ロバストな位置姿勢推定を可能にした。単一マーカや複数マーカを用いた従来手法との推定精度を比較評価する実験により、提案手法の有効性を示した。
- 2006-09-05
著者
-
北原 格
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
立野 圭祐
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
大田 友一
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 計算科学研究センター
-
北原 格
筑波大学大学院
-
大田 友一
筑波大学大学院
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