高度センサ機能を付加する簡易ロボットの教材化(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
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概要
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最近,多くの教育機関において実験テーマとしてロボット等の題材を組み込んだものが多く導入されている.特に最近の「LEGO MINDSTORMS^<TM>」は,ブロックを組み立てたものでありながら,制御プログラムをダウンロードし,実行することにより,学生が意図した動作を実現することが可能なシステムである.本報告では,ロボットの走行情報を音として提供し解析する.その結果を制御するプログラムとして,パーソナルコンピュータで処理して,結果をロボット側に送信し制御させる.現実的な動作をさせることをテーマとした事例について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-07-08
著者
-
大嶋 建次
小山工業高等専門学校
-
鈴木 真ノ介
小山高専電気情報
-
石原 学
小山高専電気情報
-
石原 学
小山工業高等専門学校 電気情報工学科
-
久芳 頼正
足利工大
-
久芳 頼正
足利工業大学工学部システム情報工学科
-
鈴木 真ノ介
小山工業高等専門学校
-
鈴木 真ノ介
小山高専電気情報工学科
-
久芳 頼正
足利工業大学
-
石原 学
職業能力開発大
-
石原 学
小山高専電気情報工学科
-
石原 学
小山工業高等専門学校
-
久芳 頼政
足利工大
-
大嶋 建次
小山工高専
-
鈴木 真ノ介
小山工業高等専門学校電気情報工学科
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