DGPSを利用し池を掃除するロボット
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
技術造形学科教員が共同制作として、SUACの池を自走して撹拌することで清掃するロボットを制作した。ロボットの位置検出には、新しい技術であるDGPS (ディファレンシャルGPS) を利用し、エネルギー源として太陽電池を利用した。本稿ではDGPSの原理からシステム設計の詳細、デザインについて紹介した。
著者
-
長嶋 洋一
静岡文化芸大
-
高梨 廣孝
デザイン学部技術造形学科
-
佐藤 聖徳
静岡文化芸術大学デザイン学部メディア造形学科
-
高梨 廣孝
静岡文化芸術大学デザイン学部技術造形学科
-
望月 達也
静岡文化芸術大学デザイン学部技術造形学科
-
長嶋 洋一
デザイン造形学科メディア造形学科
-
長嶋 洋一
静岡文化芸術大 デザイン
-
遠藤 昭紀
デザイン学部技術造形学科
-
望月 達也
静岡文化芸術大 デザイン
-
望月 達也
静岡文化芸術大学デザイン学部
-
松原 季男
静岡文化芸術大学デザイン学部技術造形学科
-
遠藤 昭紀
静岡文化芸術大学デザイン学部技術造形学科
-
李 恩沃
静岡文化芸術大学元デザイン学部技術造形学科
関連論文
- PGS (Polyagogic Graphic Synthesizer) の検討(音楽生成・表情生成 1)
- インスタレーション作品のHCIについてのアフォーダンス的考察 : MAF2008(SUAC)での事例から(HCGシンポジウム)
- フィジカル・コンピューティングとメディアアート/音楽情報科学(インタラクティブアート)
- 並列処理プロセッサを活用したメディアアートのための汎用インターフェース(システム・インタフェース(2))
- サウンド・インスタレーションのプラットフォームについて(セッション4)
- メディアコンテンツ・デザイン教育におけるコンピュータサウンドの活用事例(コンテンツ生成,音楽インタフェース)
- コンテンツデザイン教育におけるコンピュータサウンドの活用事例
- 音楽/芸術表現のための新インターフェース
- メディア・アートと生体コミュニケーション
- SUACにおけるメディアート活動の報告(2000-2001)
- 2000-MUS-36-6 メディアアートにおける画像系の制御について
- 並列処理プロセッサ"Propeller"によるスケッチング・プラットフォーム
- デザインプロセスにおける「スケッチ」と物理コンピューティング
- ロシアの電子音響音楽とマルチメディアの状況報告
- 並列処理プロセッサ"Propeller"によるプラットフォームの検討
- シーズ指向による新楽器のスケッチング
- 感性価値から発想した「遊び」の道具の研究
- 新しい筋電楽器のための筋電情報認識手法
- 小型風力発電の応用開発
- 発信するSUAC印 -ユニバーシティ・グッズの開発と大学ネットショップの展望 第2章-
- 発信するSUAC印-ユニバーシティ・グッズの開発と大学ネットショップの展望-
- 筋電楽器における音楽的ニュアンスの認識に向けて(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 筋電楽器における音楽的ニュアンスの認識に向けて(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 音楽情報科学研究会はどこへ行く : 聴いていますよ. 僕にも言わせて下さいな
- GHIプロジェクト : 楽器が光ってもいいじゃないか(インタフェース)
- GHIプロジェクト : 楽器が光ってもいいじゃないか(インタフェース)
- E-031 メディアアートのための汎用インターフェースのプラットフォームについて(自然言語・音声・音楽,一般論文)
- 筋電センサの認識に関する新しいアプローチ
- 自然に近い太陽光採光システムの研究
- DGPSを利用し池を掃除するロボット
- 「サマースクールinかんばら」の報告
- 美術・デザイン系大学におけるデッサン指導の発展的試み
- サウンド・インスタレーションのプラットフォームについて(セッション4)
- サウンドの空間的予告による映像酔いの抑止について
- サウンドによる映像酔いの抑止に向けて(2)
- エピポーラ幾何による多視点画像を用いた3次元シーン復元の応用
- プロダクトデザインのディジタルプロセスとそれを支えるシステム技術
- マルチメディアコンテンツのための自動作曲システム
- 改造による新楽器の創造
- 非線形科学の視点から「コンピュータ音楽」を考える(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 非線形科学の視点から「コンピュータ音楽」を考える(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- PDMの現状と今後(製造系ソフトウェア)
- 第2章「3次元モデリング手法」について
- 入門講座2 機械系CADにおけるデータ変換の現状 (シリーズ特別企画 CAD攻略スペシャル)
- Technical report Webで3次元CADデータのグラフィックコミュニケーションをしよう
- スペシャルレポート Web-3Dによるグラフィックコミュニケーション (CAD攻略マガジン)
- 入門講座1 よくわかる3次元CADデータ交換の基礎 (CAD攻略マガジン)
- 解説 新しい設計ツールを使いこなそう (特集 新人機械設計者に贈る機械設計基礎講座)
- 2108 デザイン教育における IT の活用
- W15-(3) 静岡文化芸術大学における CAD/CAM/RP 教育の事例
- グラフィックコミュニケーションにおけるCAD教育
- 主要記事 3次元プリンタで立体形状を出力してみよう
- 入門講座 クランプと携帯電話を題材にパーツとアセンブリをモデリングしてみよう (CAD攻略マガジン)
- 入門講座 デジタイザーで簡単にできる3次元モデルの作り方
- 3次元CADの予備知識・必須知識--基本用語と機能の理解 (まるごと一冊金型CAD/CAM/CAE) -- (CAD編)
- コンカレントエンジニアリングにおける次世代の金型製作とCAD/CAM
- 入門講座2 レンダリング機能をマスターしてプレゼンテーションやセールスに使おう
- 金型設計における3次元ソリッドCADの活用 (特集 金型設計3次元CADガイド)
- 映像酔いとサウンドによる抑止の検討
- 音楽・映像・インタラクション(「音楽情報処理研究への誘い特集号」)
- インタラクティブ・メディアアートのためのヒューマンインターフェース技術造形
- 電力品質 (Power Quality) の改善による省エネルギー効果
- A-13-1 コンテンツ制作支援のためのエンタテインメント科学とエンタテインメントデザイン(A-13.思考と言語,一般セッション)
- 解説 意外に簡単な自由曲面のモデリング技法 (特集 身近な題材で学ぶ自由曲面のモデリング入門)
- 7-217 工業デザインにおけるモノづくり教育に関する研究(オーガナイズドセッション:学生の学習活動事例-I,口頭発表論文)
- Computer Musicパフォーマンスはこの20年間で進歩したのか
- 身体に加わる加速度とサウンドの音像移動に関する心理学実験報告(1/4)(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般)
- 身体に加わる加速度とサウンドの音像移動に関する心理学実験報告(1/4)(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般)
- カオスに対する聴覚的なアプローチ(1)
- エンタテインメント科学とデザイン・エンタテインメント
- プラスチックで成形する曲面デザインの Web ラーニングについて