衝突防止システムに向けた行並列処理による超高速ポジション検出センサ
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概要
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高速ポジション検出センサは実時間の光投影法距離計測やロボットビジョンにおける高速ビジュアルフィードバックなどの幅広い応用を持つ.本稿では,有意画素の位置をセンサ面上で行並列に探索し,検出した画素のアドレスをO(logN)でエンコードするセンサアーキテクチャを用いた行並列高速ポジション検出センサの試作を行ない,測定による性能評価を行なった.本手法では高い解像度においても高速なポジション検出を実現し,衝突防止システムなど非常に高速な反応速度を要する距離計測などに有効である.試作は0.35μmCMOSプロセスを用いて128×16画素のセンサアレイを構成した.FPGAを用いてセンサを制御し,シート上のレーザ光の走査に対して位置検出を行ない,450nsでセンサ面上におけるレーザ光の位置を得ることに成功した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-10-17
著者
-
池田 誠
東京大学大規模集積システム設計教育研究センター
-
浅田 邦博
東京大学大規模集積システム設計教育研究センター
-
大池 祐輔
東京大学 大学院 工学系研究科
-
大池 祐輔
東京大学大学院工学系研究科
-
浅田 邦博
東京大学大学院工学系研究科
-
池田 誠
東京大学大学院工学系研究科
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