医師間のコミュニケーション支援を目的とした複合現実感顎手術計画システム(ロボットとコミュニケーション及び一般)
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概要
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顎変形症の手術においては, 顎骨の前後的位置と対称性, および歯列の咬合状態とのバランスを考慮した3次元的な手術計画の立案が必要である.現状では, 骨格形態を重視し, 実際の手術を担当する外科医と, 歯並びを重視する歯科矯正医の間で, 患者情報を共有しながらディスカッションを行い, 手術計画の立案を行っているが, 両者のバランスを考慮するためのコミュニケーションが十分に行われていない, コミュニケーションのための有用なツールが存在しない, などの問題点がある.本研究では, 下顎骨切り術に伴う下顎骨と咬合状態の変化を同時に把握し, 最適な位置決めを実現するための外科矯正手術支援システムを開発している.実体歯列模型を操作して最適な咬合位置を決める歯列模型操作部と, 同時に実時間表示される骨格3D-CT像(3次元画像表示部)を統合することで, 骨格形態と咬合状態の改善を考慮した下顎の位置・姿勢を決定することが可能である.実体模型のリアルな操作感と仮想的な3次元画像表示を融合することにより, 複合現実感を伴う手術シミュレーションシステムを構築し, 外科医と矯正医の間で手術計画を立案する際の円滑なコミュニケーションの実現を支援する.
- 2005-07-22
著者
-
青木 義満
芝浦工業大学 大学院工学研究科
-
下永吉 達成
芝浦工業大学工学部情報工学科
-
不島 健持
かなざわ矯正歯科クリニック
-
小林 優
神奈川歯科大学顎顔面外科
-
不島 健持
神奈川歯科大学 第2口腔外科
-
不島 健持
Department Of Orthodontics Kanagawa Dental College
-
青木 義満
芝浦工大
-
青木 義満
慶應義塾大学
-
小林 優
神奈川歯科大学歯学部咬み合わせリエゾン診療科
-
青木 義満
芝浦工業大学
-
下永吉 達成
芝浦工業大学大学工学部情報工学科
-
小林 優
神奈川歯科大学口腔外科学教室
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