車載映像からの対称性判断と輪郭形状による歩行者検出(若葉研究者の集い2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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現在,日本の交通事故死亡者数は減少傾向にあるが,死者数に占める歩行者の割合は増加傾向にある.今後死者数を減らすためにも,歩行者事故対策は不可欠となっている.ここでは,予防安全の一種として,車載カメラの前景映像から歩行者を高速に検出してドライバーへの注意喚起や自動ブレーキを発動させるセーフティシステムの開発に役立てる.従来でも歩行者事故低減のための研究は行われてきたが,高精度化かつ高速化のための手法を提案する.また,特徴量にはCoHOGを適用しているが,ここでは輝度強度をペアでヒストグラムに累積し正規化を行い,精度を高めている.
- 2010-08-30
著者
-
青木 義満
慶應義塾大学 理工学部
-
片岡 裕雄
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
高橋 国夫
交通安全環境研究所
-
松井 靖浩
交通安全環境研究所
-
青木 義満
慶應義塾大学
-
青木 義満
慶應義塾大学理工学部電子工学科
-
青木 義満
慶応大
-
片岡 裕雄
慶應義塾大学
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