仮想空間における両手による物体操作に関する研究
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概要
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本論文では,操作者の両手に対応して動く仮想空間内に定義された両手(仮想手)によって,物体を操作する際の相互作用,およびその物体の挙動のモデルについて提案し,仮想の両手による物体(剛体)の対話操作システムについて述べる.著者らは従来より,仮想空間における片手と物体との相互作用モデルを考案している.本研究ではこれを拡張することにより両手による協調作業を可能とした.本モデルでは,両手で物体を操作している場合には「基準の手」を定義することにより,片手(基準の手)と物体とのモデルへと帰着している.「基準の手」は両手の位置,挙動から操作物体との接触点数などを考慮した加重平均として決定している.作成した実験システムでは,両手で1つの物体を,あるいは,それぞれの手で別の物体を操作することが可能である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-19
著者
-
安田 孝美
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
横井 茂樹
名古屋大学大学院・情報科学研究科
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科/第40回日本エム・イー学会
-
舟橋 健司
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
横井 茂樹
名古屋大学 工学部情報工学科
-
安田 孝美
名古屋大学
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学
-
横井 茂樹
名古屋大学
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