高速可変ベースライン-アクティブステレオカメラの試作と色に基づくリアルタイム物体検出/追跡
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概要
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積極的に必要な画像を取得するアクティブカメラシステムを開発中である。本システムは(1)高速視点変更可能、(2)ステレオカメラ間距離(ベースライン)高速変更可能、(3)TCP/IPによる簡易なコントロール可能という特徴を備えるアクティブカメラ部と、(a)コンパクトで、(b)高速画像処理が可能なシステム部から構成される。 本報告ではアクティブカメラ試作について、また色に基づく物体のリアルタイム検出/追跡処理について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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田島 譲二
Nec マルチメディア研究所
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坂本 静生
日本電気株式会社メディア情報研究所
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坂本 静生
Necメディア情報研究所
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坂本 靜生
Nec 情報メディア研究所
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高梨 伸彰
Nec機能エレクトロニクス研究所
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田島 譲二
NEC 情報メディア研究所
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高梨 伸彰
機能エレクトロニクス研究所
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