宇宙テレオペレーションとシミュレーション(<小特集>宇宙のテレオペレーションとロボティックスにおけるシミュレーション)

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概要

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• Teleoperation and simulation technology to operate equipment working in outer space is described. Teleoperation technology aims at expanding outer space experiments capability. The technology is also utilized in assembly and maintenance tasks for space facilities. Real-time motion simulation technology is especially useful to minimize the restriction in space teleoperation, such as the communication delay or the low image transmission quality. Several real experiments on these technologies are described. Future experiment plan is also described.

• 日本シミュレーション学会の論文
• 1997-06-15

著者

• 加藤 博憲

  Nec宇宙ステーションシステム本部

• 高梨 伸彰

  NEC機能エレクトロニクス研究所メカトロニクス研究部

• 高梨 伸彰

  Nec機能エレクトロニクス研究所

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