ステレオ動画像による3次元認識
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概要
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本研究ではステレオ画像処理の前処理として動画像処理を用いることによりステレオ対応付けを容易にし、物体の3次元情報検出の精度を向上させる方法を提案する。具体的な処理として、カメラ移動により得られる一方のカメラからの動画像を用いて特徴点の3次元情報をおおよそ把握する。次にこの情報をもとにもう一方のカメラの画像上の対応特徴点を検出し、左右カメラ画像間の対応付けが得られる。この対応をもとにステレオ処理により精度の良い3次元情報が求まる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
-
井上 哲理
神奈川工科大学情報ネットワーク工学科
-
井上 哲理
神奈川工科大学
-
井上 哲理
神奈川工科大
-
桑田 悟
神奈川工科大学工学部情報工学科
-
関 靖夫
神奈川工科大学工学部情報工学科
-
樋口 基久
神奈川工科大学情報工学科
-
関 靖夫
神奈川工科大
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