モノクロ・カラーのエッジ強度情報を用いたステレオマッチング
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概要
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シーンの認識において物体の色は重要な情報であるにもかかわらず,ステレオマッチングに色情報を考慮した例は少ない.本論文は,大きなふくそう角でのステレオ視をねらいとして,以前報告した,セグメントベースであり,かつ形状情報による候補評価量により対応決定を行うステレオマッチング法を,エッジ強度情報(モノクロおよびカラー)を含むように拡張し,多数のシーンでエッジ強度情報付加の効果を半定量的に示したものである.そこでは,セグメント間の形状類似性とカラーエッジ強度の類似性を,各特徴値間の距離的正規化尺度の荷重和という形の候補ゆう度として定式化した.カラー情報の特徴抽出のうち,画像微分処理については,ガウス平滑形微分処理をカラーへ新たに拡張し,こう配方向の二義性を解決してこう配方向とこう配強度ベクトルが解析的な形で得られた.それを用いるともノクロ用のエッジ抽出法がそのまま適用できる.抽出されたエッジ点上のエッジ方向でのこう配強度ベクトル(カラーエッジ強度ベクトル)を用いて候補評価量を計算する.39の多様なシーンに対し実験を行い有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-03-25
著者
-
奥平 雅士
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
関 靖夫
神奈川工科大
-
奥平 雅士
武蔵工業大学
-
奥平 雅士
横須賀通研
-
奥平 雅士
Nttサイバースペース研究所
-
奥平 雅士
日本電信電話公社横須賀電気通信研究所画像通信研究部画像応用研究所
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