観測系の運動を考慮したオプティカルフロー推定に基づく運動物体検出
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概要
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本論文では観測系自体が運動する状況のもとでオプティカルフローを用いて観測動画像から3次元環境内の運動物体を検出する方法を提案する.観測系が運動する場合, 画像座標系において定義される通常のオプティカルフロー拘束方程式はその導出にあたって前提とされる仮定を十分に満足しない.そこで, まず, 本論文では観測系の運動を考慮したオプティカルフロー拘束方程式の導出を行う.そのために, 静止環境の像の運動を直線軌道信号に変換する写像を導入する.これにより, ブロックこう配法の基本的な仮定である「運動の等速性」と「近傍領域内での運動の等方向性」を満たすことができる.次に, 写像後のオプティカルフロー拘束式を写像前の時空間こう配により表す方法を示す.最後に, 運動物体抽出の評価量としてオプティカルフロー拘束式の残差を提案し, その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-25
著者
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