動的アクティブ探索法と複数の能動カメラを用いた物体の位置推定
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概要
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パン・チルト・ズームの制御が可能な能動カメラを動的に制御して室内環境中の目的物体を高速に検出する動的アクティブ探索法を提案する.動的アクティブ探索法は, 広角段階で物体のありそうな箇所を予測し, そこをズームし検証するという予測制御を行う手法であり, アクティブ探索の原理を用いてこの制御を高速に行う手法である.多数の参照画像を用いても高速に探索できるため, 複数の視点からの物体の画像を参照画像とすることが容易である.これにより, 複数のカメラ位置からの探索が可能となる.4台のカメラに動的アクティブ法を適用する実験を行った結果, 予測のない1台のカメラでアクティブ探索により探索するよりも探索速度が約6倍, 位置検出精度も約6倍に向上した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-07-12
著者
-
高木 茂
沖縄工業高等専門学校情報通信システム工学科
-
高木 茂
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
川西 隆仁
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
川西 隆仁
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所:(現)(株)ぷららネットワークス
-
川西 隆仁
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所:(現)名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高木 茂
日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
-
WERNER Martin
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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