Ultrasonic Stepping Motor for a Watch Application
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概要
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オープンループ動作が可能な新しい超音波ステッピングモータを提案した。これは、振動体上に置かれた物体が、振動の筋に移動、停留するという原理に基づいている。本報告では、できる限り簡単な構造で、精密なステップ角を実現する構造と電極配置を考案し、試作を行った。直径40mmの円環PZTの電極を15分割し、5つの組とし、順次駆動することにより、6度ずつずれた5つの6次たわみ波を1つずつ切り替えて励振する。6次たわみ波は12の節点を有するので、6度60ステップ動作を実現できる。回転角度特性、最大応答速度など、試作機の基礎的な特性を測定により、明らかにした。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-12-14
著者
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