ルールを逐次的に生成するファジィモデリングの一提案
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ファジィ制御器の有効な設計法の1つに, 熟練オペレータの制御操作から得られる入出力データを用いて, その操作をモデル化する方法がある.モデル化に際しては, メンバシップ関数の形状やファジィ分割をどのようにして決めるかという問題がある.最近の研究では, ニューラルネットワークの構造や学習法を用いる手法や, メンバシップ関数の形状を規定するパラメータを最適化法を用いて同定する手法など, いくつかの方法が提案されている.しかし, これらの手法はあらかじめルール数を固定する方式である.本論文では, 最急降下法に基づきパラメータを調整しながら, 新たなルールを逐次的に生成してルール数を増加していく方式を提案する.ルールの生成は, 前件部のメンバシップ関数でファジィ分割された入力空間内の領域の中で, 推論誤差が最も大きい領域に対して行われる.これにより, 対象の入出力関係の同定に必要なルール数を持つファジィ推論ルールが自動的に獲得できる.数値例として, 非線形関数で表される入出力関係を同定し, 提案手法の特長と有効性を示す.また, 移動ロボットの障害物回避に応用した結果を報告する.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1992-08-15
著者
-
荒木 昭一
松下電器産業(株)中央研究所
-
荒木 昭一
松下電器産業(株)パナソニックシステムソリューションズ社先行技術センター
-
荒木 昭一
松下電器産業株式会社先端技術研究所知能情報技術研究所:(現)パナソニックシステムソリューションズ社
-
荒木 昭一
松下電器産業株式会社中央研究所電子機器基礎研究所第6研究室
-
林 勲
松下電器産業株式会社中央研究所
-
若見 昇
松下電器産業株式会社中央研究所
-
若見 昇
松下電器産業(株) 海外r&d推進センター
-
若見 昇
松下電器産業(株) 中央研究所
-
若見 昇
松下電器産業(株)東京支社技術渉外部
-
野村 博義
松下電器産業株式会社中央研究所
-
野村 博義
松下電器産業
-
若見 昇
松下電器産業
-
林 勲
松下電器産業 中研
-
林 勲
松下電器産業
関連論文
- ユーザ適応型ホームページ推薦ソフト"ウェブナビゲーター"の開発
- イベント駆動型ルールによるユーザ適応型ブラウジング手法
- テキスト情報を対象としたキーワード抽出と関連情報収集システム
- ファジィを用いたトピック情報抽出手法
- 移動カメラ画像からの移動物体輪郭の抽出・追跡とDSPによる実時間処理
- 交差判定により分裂・統合する動的輪郭モデルによる複数移動物体の実時間追跡
- 移動カメラ画像からの実時間移動体抽出のDSPによる実装の検討
- 分裂型輪郭モデルを用いたAR画像合成・送信ツールの提案
- 移動物体の輪郭を自動抽出する追尾ソフトの開発 (特集 人に近づくセキュリティシステム)
- 複数物体の抽出を目的とした交差判定により分裂する動的輪郭モデル
- 交差判定により分裂・統合する輪郭モデルによる複数移動物体の追跡
- 交差判定により分裂する動的輪郭モデルとその応用
- 交差判定により分裂する動的輪郭モデル
- 多段型ファジー推論シェルの構築
- 最急降下法を用いた学習型ファジィ結合演算子の提案
- 黒板モデルによる多段推論を実現したファジィ推論シェル
- ソフトコンピューティングの家電への応用
- A-15-12 コンテクストアウェアサービスを指向した : 家電連携ユーザセンシングプラットフォームの開発
- アクティブカメラ群による全観測領域の協調監視の評価(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 入出力データからの推論ルール自動生成における記号属性の処理
- スケジューリングシステムにおける知識優先度の自動調整手法
- 電子レンジ『インバーターおひろめエレックさん』(NE-N 200)の紹介 : 「カオスの本生解凍」機能搭載
- 炭火のフラクタル次元解析に基づく加熱制御法
- 備長炭の発熱特性解析に基づく加熱制御法の提案
- 可能的線形モデルによる動的システムの同定
- ファジィGMDHの定式化
- 最小2乗基準を用いたFuzzy c-Varieties法における欠測値の処理法
- 数量化分析3類とクラスター分析による3次元SOM
- アクティブカメラ群による対象追跡ならびに全観測領域の協調監視の評価(テーマ関連セッション)
- LI-011 アクティブカメラ群による対象追跡ならびに全観測領域の協調監視(I分野:画像認識・メディア理解)
- 「ファジィ・ニューラルネットワーク」の特集にあたって(ファジィ・ニューラルネットワーク)
- Third International Workshop on Neural Networks and Fuzzy Logic '92 参加報告
- 5. 講演(3)「学習型ファジィ結合演算子を用いたファジィ検索システム」(ファジィ推論とエキスパート・システム第10回研究会(第3回ワークショップ))
- 1. ファジィ制御のオートチューニング手法(関西支部第2回例会)
- IFSA'93報告(関西支部第1回例会)
- ファジィ・ニューラルネットワークの現状と展望(ファジィ・ニューラルネットワーク)
- ルールを逐次的に生成するファジィモデリングの一提案
- デルタルールによるファジィ推論の自動チューニング手法と障害物回避への応用
- 食器洗い乾燥機における2リンクノズルの挙動解析
- Dempster-Shafer理論を用いた画像検索手法の提案
- 2.Neural Networks and Fuzzy Logic Workshop 1990(NASA, April 11-13,1990)の国際会議報告(ファジィ推論とエキスパートシステム第8回研究会)
- ファジイ制御とニューラルネットワークとの融合法
- 可能性分布の同定とその判別分析への応用
- D-12-20 人物映像検索に向けた多次元インデクス方式の開発(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 食器洗い乾燥機における2リンクノズル挙動の時系列データに基づく解析
- 遺伝アルゴリズムによるファジー推論ルールの決定法
- 生活研究に基づく家庭用情報端末のソフトウェア開発
- 14. まとめ「ファジィ理論の新展開」(ファジィ推論とエキスパート・システム第10回研究会(第3回ワークショップ))
- 制約付き可能的線形回帰による標準時間の設定(1986年春季研究発表抄録)
- ファジィ線形回帰分析3つの定式化
- D-11-81 屋外環境下に対応した色検索技術(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- A-21-7 人物特徴量を用いたカメラ間トポロジー情報の推定(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- 2.食器洗い乾燥機におけるカオス解析(カオス・ファジィ工学 第4回研究会)
- L.B. Booker, D.E. Goldberg and J.H. Holland : Classifier Systems and Genetic Algorithms, Artificial Intelligence, Vol.40,pp.235-282,1989
- 1.ニューラルネットとファジィ融合手法 : ホップフィールドモデルを用いたファジィモデリングを中心に(ファジィOR第7回研究会)
- タイトル無し