適応的関数切り替えによる野球ボール到達点の予測
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概要
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バッターに向かって飛来する野球ボールの時々刻々の空間座標を,ステレオ観測により即時取得することが可能となり,ボール到達点即時予測が次の重要課題となった.関数近似を用いた到達点の予測の場合,ボールの空間位置取得時に発生する量子化誤差による予測精度の低下をいかに軽減するかが最重要課題となる.シミュレーションと実験により各種の到達点予測アルゴリズムの予測精度を調べた.さらにこれらのアルゴリズムを適応的に切り替えることによって誤差収束性のよい予測結果を得ることができた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-11-16
著者
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村井 祐一
調布学園女子短期大学
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野田 健一
拓殖大学工学部
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野田 健一
拓殖大学 工学部
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番匠 一雅
拓殖大学工学部
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山本 和弥
日本電気セキュリティシステム
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山本 和弥
拓殖大学工学部工学研究科
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村井 祐一
拓殖大学工学部工学研究科
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野田 健一
拓殖大 工
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野田 健一
拓殖大学工学部 情報工学科
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