順序処理を用いたフェールソフトなフェールセーフ論理システム
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概要
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ロボットと作業者の協調作業の様に人命に関わる分野では、システムの出力誤りに起因する最悪の事態の発生は絶対避けなければならないことが要請される。フェールセーフ論理システムは予め定められた安全側にのみ出力誤りを生じる様に構成されたシステムで、上記要請を満足するシステムモデルの一つとして注目されている。ところで、システムの稼働率を考慮すると、ある程度の故障に対しては機能の一部を保存して動作する(フェールソフト)ようにシステムを構成することが望ましい。本報告では、システムを構成する要素の中で修復に時間を要すると考えられる検出装置の故障に対してフェールソフトな特性を持つフェールセーフ論理システムについて報告する。本システムは、故障により失われた情報をフェールセーフな順序処理を用いて補正することによりフェールソフト性を実現することを特徴としている。これにより、一部の検出装置の故障に対してはシステムダウンを回避できる。本文では、一方向のみに進む移動体の追突回避制御を例にとり、情報の変化に制約がある場合、上述の処理が可能であることを示す。次に、本構成法で用いる順序処理に要請される性質について簡
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-10-16
著者
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