自立制御型ロボットの安全性定義と要素(福祉情報工学,一般)
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概要
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The way it should be of radical and the independence control type robot is discussed with the idea of an intrinsic safety design. Essential principles of the safety operation of the independence control type robot are shown, and the problem that originates there is considered from the standpoint of the safety theory. It proposes the safety operation definition and the element that it aims at achievement as the system that can wipe out all dangerous elements that join the person when radical of these consideration and operating actual, and the independence control type robot is new.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-29
著者
-
向殿 政男
明治大学理工学部情報科学科
-
向殿 政男
明治大 理工
-
向殿 政男
明治大学理工学部
-
向殿 政男
明治大学理工学部・情報科学科
-
杉原 健治
パナソニックファクトリーソリューションズ(株)
-
向殿 政男
明治大学 理工学部 情報科学科 理工学部
-
向殿 政男
明治大学理工学部情報科学科理工学部
-
向殿 政男
明治大学理工学部情報科学化
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