点対称カメラ配置を利用した3次元形状復元の基礎的検討

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概要

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近年, 急速に仮想空間の利用が広まりつつある。このとき, 現実空間に存在するオブジェクトを, どのようにして仮想空間に取り込むかは, ひとつの大きな課題であり, これまで3次元形状計測方法として, 複数の画像を用いた受動的な方法がいくつか報告されている。これらの方法は, いずれも既知のカメラ位置から撮像した複数枚の画像を対応点を用いることなく逆投影することにより, その3次元形状を復元するものである。対応点を用いないことにより, 対応点問題という大きな問題を回避してはいるものの, 正確な形状復元のために必要な画像枚数が増加している。そこでここでは, 対象物のほぼ中心に原点を想定して, 点対称にカメラを配置し, それを利用して対応付けを行い, その画像中心からの距離関係からその対応点の3次元位置を決定する方法を提案する。
一般社団法人情報処理学会の論文
1997-09-24

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