3701 履帯構造を有する移動体の走行時における履帯振動の解析
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概要
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In this paper, the vibration of shoes atached to a crawler vehicle is analyzed. A simplified model of a crawler vehicle is proposed, and by using this model eigenvalue and forced vibration analysis are carried out. By comparing the vibration analysis to the simulation results in driving with a detailed dynamical model of the vehicle, it is clarified that the variation of the radius of the sprocket and the idler in driving affect the shoes vibration.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
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