F-0440 椅子型の階段昇降機の運動と振動シミュレーション(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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Recently, the houses and offices in which stairs elevators such as a chair-type are installed on from the 1st floor to the 2nd floor have been increasing along with the fulfillment of a welfare machine. This paper describes the preliminary investigation of the vibration control to secure the comfortability of a stairs elevator. A stairs elevator is considered as a movement body restrained on a three-dimentional orbit. The response vibration at the seat in the top-bottom, front-back, and left-right direction is analyzed taking the stiffness, the damping etc as parameters, and these effects are investigated.
- 2001-08-22
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