1303 DAE を用いた椅子型の階段昇降機の動的挙動について
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概要
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Recently, the houses and offices in which stairs elevators such as a chair-type are installed on from the 1st floor to the 2nd floor have been increasing along with the fulfillment of a welfare machine. This paper describes the preliminary investigation of the vibration control to secure the comfortability of a stairs elevator. A stairs elevator is considered as a moving body restrained on a three-dimentional orbit. Its dynamic behavior is analized by DAE method. The error which is yielded by DAE is investigated by using Baumgarte's method.
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