208 伸縮運動を行う柔軟な 2 段式梯子のマルチボディダイナミクス
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概要
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A ladder of the ladder truck with lift mechanism often generates a lot of vibrations at the time of the lift operation. The lift operation includes the extending and retracting motions, the ascending and descending motions, and the turning motion. In this paper, the simulation analysis of the dynamic behavior for the 2 sections flexible ladder which can extend and retract each other is described. We make the dynamic analytical model of the 2 sections flexible ladder is derived using the differential algebraic equation (DAE). Performing the numerical simulation studies taking the dimensions of the 2 sections flexible ladder model parameters.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
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