526 3 次元軌道上に拘束された移動体のマルチボディダイナミクス
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Multibody dynamics of a moving body restrained in a 3D trajectory is investigated. The equation of motion of the moving body is derived in which the restriction in the trajectory is delt with by using differential-algebraic equations (DAE) method. The effects of a parameter variation of the moving body the shape of the trajectory to the vibration of the passenger are investigated in simulation. The simulation results shows that when the parameter associated with the stiffness of the wheels of the moving body decreases, the passenger's vibration increased, and it also shows that the discontinuity of the rate of increase of the trajectory leads to large vaibration.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
関連論文
- 420 ローラーコースターの動的解析における連結方法の考察
- 607 ローラーコースターの運動と振動に関する車両数の影響(OS-4 振動と運動の制御技術,研究発表講演)
- 265 3次元軌道上に拘束された移動体の運動挙動に関するシミュレーション解法の考察(モデリング・シミュレーション,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
- 3次元軌道上の複数移動体の運動と振動(G10-3 モデル化,G10 機械力学・計測制御部門)
- 1006 ローラーコースターの運動と振動に関する座標系の扱いの影響(OS-6 ビークルダイナミクス)
- 216 ローラーコースターの3次元軌道と車両に関する走行抵抗を考慮した連成運動, 振動解析
- 216 ローラーコースターの 3 次元軌道と車両に関する走行抵抗を考慮した連成運動, 振動解析
- 1219 3 次元軌道・移動体系の走行抵抗を考慮した運動・振動解析
- 2104 3 次元軌道上を運動する移動体の走行抵抗を考慮した振動解析
- 109 ローラーコースターの動的挙動シミュレーションアルゴリズムの検証
- 1532 ローラーコースターの運動と振動
- 723 セル・オートマトン法による分岐管部の渦振動解析(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
- 518 回り階段を考慮したレスキューロボット用移動機構の開発(OS9-4 ロボティクス・メカトロニクスの技術(4),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 519 ウィンドウコンパレータ技術を応用したレスキューロボット用操作盤の安全化(OS9-4 ロボティクス・メカトロニクスの技術(4),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 516 国際安全規格に基づいた空気圧シリンダの信頼性試験精度の向上(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 110 3 次元軌道上における椅子型階段昇降機のマルチボディダイナミクス
- 1222 3 次元軌道上における椅子型階段昇降機の動的挙動
- 417 椅子型階段昇降機のマルチボディダイナミクス
- 1303 DAE を用いた椅子型の階段昇降機の動的挙動について
- F-0440 椅子型の階段昇降機の運動と振動シミュレーション(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 2P1-A02 レスキューロボットに関する社会啓発活動 : レスキューロボットコンテストデモンストレーションを通じた 1 考察
- 1302 三軸同時加振に基づく選別搬送システムの検討(GS-10 搬送システムの設計)
- 1114 狭い流路内の連結移動体の動的安定性への流体特性の影響(GS-10 流体関連振動)
- 405 ディスクブレーキの鳴き現象低減のための基礎的研究(OS-4 振動基礎)
- 516 テニス時の筋力特性を考慮した人間系とラケットとボールの連成挙動解析
- 411 弾塑性サポート支持配管系の最適耐震設計手法 : 最適化アルゴリズム改良の検討(OS-4 粘弾性体)
- 1307 柔軟多連結構造体としての梯子車の姿勢安定化手法に関する検討(GS-10 車両・船舶の走行特性)
- 417 弾塑性材料粒状体ダンパの制振効果の検討 : 3次元効果と実験による検討(OS-4 ダンパ)
- 407 床励振を受ける高齢者のモデル化と転倒に関する基礎検討(OS-4 人体の振動)
- 4030 衝突時の弾塑性挙動を考慮した粒状体ダンパの構造特性と制振特性の検討(G10-6 衝突・接触問題,G10 機械力学・計測制御)
- 3916 分子レベルでみた不純物を含む材料の減衰メカニズムに関する考察(G10-3 制振,免振,振動低減(1),G10 機械力学・計測制御)
- 3913 弾塑性サポート支持配管系の耐震設計への最適化法の適用(評価関数の設定)(G10-3 制振,免振,振動低減(1),G10 機械力学・計測制御)
- 451 水平・鉛直地震動を同時に受ける薄肉円筒殻の大入力時の弾塑性変形挙動の検討
- 622 水平・鉛直地震動を同時に受ける薄肉円筒殻の構造特性と大入力時の変形挙動(OS-4 振動解析技術,研究発表講演)
- 616 減速機構による3次元免震システムの開発 : スケールモデルによる免震性能の検討(OS-4 ダンピング技術,研究発表講演)
- 615 分子レベルでみた金属材料の振動減衰メカニズム(OS-4 ダンピング技術,研究発表講演)
- 609 2段式梯子車の起伏・旋回同時運動の振動現象と振動制御(OS-4 振動と運動の制御技術,研究発表講演)
- 118 水平・鉛直地震動を同時に受ける薄肉円筒シェルの動的不安定と構造特性(耐震,OS-12:耐震・免震・制振(2))
- 101 減速機構による3次元免震システムの研究 : 水平・鉛直地震荷重の連成効果の検討(免震構造1,OS-12:耐震・免震・制振(1))
- 分子動力学による振動時の材料減衰メカニズムの考察(G10-8 音響・振動低減,G10 機械力学・計測制御部門)
- 1117 水平・鉛直地震動を同時に受ける薄肉円筒殼柱の動的安定性(OS-6.GS-10 非線型振動(1))
- 1019 減速機構による3次元免震システムの開発(水平・上下同時加振時の免震性能の検討)(OS-6.GS-10 非線型振動(2))
- 1002 弾性を考慮した2段式梯子の伸縮・起伏・旋回に関する同時運動挙動と振動制御(OS-6 運動と振動の制御)
- 232 水平・鉛直地震動を同時に受ける円筒状構造物の動的安定性
- 620 すき間支持された管に流体力が作用するときのカオス挙動と摩耗特性
- 208 伸縮運動を行う柔軟な2段式梯子のマルチボディダイナミクス
- 208 伸縮運動を行う柔軟な 2 段式梯子のマルチボディダイナミクス
- 1013 多段式はしご車のモデリングと旋回・伸縮同時運動挙動解析
- 1001 減速機構による 3 次元免震システムの開発(ロッキング防止機構の最適諸元の検討)
- 1220 水平・鉛直地震動を同時に受ける弾性はりの動的安定性に与える構造特性
- 1217 減速機構による 3 次元免震システムの開発 : ロッキング防止機構の効果
- 1115 ランダム流体力を受ける管のガタ振動現象と摩耗
- 607 軸方向すきま流を受ける構造物の支持特性が動的安定性に与える影響(すきま流れ及び平行流による振動と制御)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
- 819 狭い流路内における軸方向すきま流を受ける物体の動的挙動について(OS-6 流体関連振動)
- 821 狭い通路内の振動物体の軸流による動的安定限界(GS-10 流体関連振動)
- 221 路面から4輪が受ける動的3軸方向力を用いた車両運動安定化システム(ビークル・ダイナミクス,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 611 マルチボディダイナミクスを用いたサスペンションモデルによるタイヤ-路面間作用力の推定(OS-4 ビークルダイナミクス,研究発表講演)
- 1007 路面から4輪が受ける動的作用力を用いた車両運動制御(OS-6 ビークルダイナミクス)
- 1014 車輪-路面間の 3 方向力動的挙動把握による車両運動制御
- 715 複雑な3次元軌道上に拘束された移動体の動的挙動(ビークル・ダイナミクスIII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 109 3次元軌道上に拘束された移動体の振動制御(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
- 1013 水平・鉛直動的荷重を受ける弾性はりの動的座屈挙動(GS-6 振動解析・計測)
- 1012 微分代数方程式を用いた非線形サポートを有する配管系の振動応答解析(GS-6 振動解析・計測)
- 644 3 次元軌道上に拘束された移動体の走行シミュレーション
- 638 非線形サポートを有する配管系の振動応答解析
- 526 3 次元軌道上に拘束された移動体のマルチボディダイナミクス
- 3701 履帯構造を有する移動体の走行時における履帯振動の解析
- 827 3次元軌道上に拘束された移動体の動的挙動解析(GS-10 振動一般(2))
- 807 履帯構造を有する移動体の走行時におけるマルチボディダイナミクス(GS-10 機構解析)
- 803 非線形サポートを有する弾性体の振動応答解析(GS-10 振動基礎)
- 801 パラメータ励振系モデルによる動的座屈挙動解析(GS-10 振動基礎)
- 627 Fluggeの殻理論による軸方向すきま流れを受ける固定-自由支持薄肉円筒殻の動的安定性(OS-4 流体関連振動,研究発表講演)
- 軸方向すきま流れを受ける両端支持薄肉円筒殻のFlugge円筒殻理論による不安定振動(J13-6 流体関連振動III,J13 流体関連の騒音と振動)
- 1013 薄肉円筒シール構造における軸方向すきま流れによる高次振動の安定性(OS-6.GS-10 流体関連振動)
- 633 配管や付加構造物を有する液体貯蔵円筒容器の自由振動解と地震応答
- 1517 付加質量、付加剛性を有する液体保有円筒タンクの振動応答
- F-1003 基礎に固定された円筒殼体容器と保有液体の連成振動系の解析解的取扱いについて(S45-1 振動応答,波形処理)(S45 耐震・免震・制振)
- 822 円筒殻体と保有液体の連成振動解析(OS-6 流体関連振動)
- 1P1-S-076 地震-豪雪複合災害へのレスキューRT応用の基礎的調査 : 新潟県中越大震災における調査活動報告(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 232 水平・鉛直地震動を同時に受ける円筒状構造物の動的安定性
- 2207 水平・鉛直地震動を同時に受ける弾性はりの動的不安定
- 820 数値流体力学による管群に作用する流体力と振動挙動(GS-10 流体関連振動)
- 2022 CFD と解析解のハイブリッド手法による円柱群の流力弾性振動解析
- 1521 一様流を受ける管群の流力弾性振動の解析
- 3920 高レイノルズ数領域における円柱と流体の相互作用に関する数値シミュレーション
- 3919 一様流中の弾性支持円柱のロックイン現象の数値シミュレーション
- 712 切換を有するスライディングモード制御による電磁バルブの制御
- 343 非圧縮流体を用いた真円流体軸受の非線形振動挙動シミュレーション
- 101 狭い流路内を移動する連結構造体の動的安定性と構造体数の影響
- 4024 円筒形貯水タンクの曲げ振動とオーバル振動との連成効果に関する実験(G10-5 柔軟系のダイナミクス,G10 機械力学・計測制御)
- 106 円筒形貯水タンクの曲げ振動とオーバル振動の連成に関する研究
- 737 薄肉円筒形貯水容器の液体との連成振動特性に関する実験的考察(定常流れのない場での非線形振動,OS-5:流体関連振動のメカニズムと計測制御(2))
- 1P1-C11 新潟県ロボカップサッカー小型機リーグ標準機の開発
- 1P1-S-077 行動解析によるレスキューロボットの探査効率評価(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 311 行動解析に基づく遠隔操作レスキューロボットの探査効率評価(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 310 操縦者の安全および誤入力を考慮したレスキューロボット用操作盤の実験的評価(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- レスキューロボットの経済効果に関する一考察(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 710 レスキューロボット実用化手順の標準化に関する考察 : レスキューロボットの安全性
- 2P1-2F-B1 レスキューロボットの実用化手順とリスクアセスメント : ロボットのリスクアセスメントとレスキュー活動のリスクマネージメント
- 2P2-D03 雪崩対応技術へのレスキューRT応用の基礎的検討