827 3次元軌道上に拘束された移動体の動的挙動解析(GS-10 振動一般(2))
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概要
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Dynamical behavior of a moving body restrained in a 3D trajectory is investigated in the paper. The restriction in the trajectory is delt with by using differential-algebraic equations (DAE) method. Two formulations of the equation of motion are proposed ; one is based on the global coordinate, which is a direct consequence of the common DAE, and the other is on a local coordinate, which is suitable for numerical computation. Simulation results confirmed the effectiveness of the latter formulation and the acceleration responses of the moving body is investigated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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