807 履帯構造を有する移動体の走行時におけるマルチボディダイナミクス(GS-10 機構解析)
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概要
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A dynamical model of a crawler vehicle is proposed in this paper, and the equation of motion of the model is derived. Eigenvalues of the model are analyzed, and simulated results exmine the dynamical influence in this model. According to these results, the cause of the large vibration of the shoes in driving is examined, and it is comfirmed in simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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