417 椅子型階段昇降機のマルチボディダイナミクス
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概要
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Recently, the houses and offices in which stairs elevators such as a chair-type are installed on from the 1st floor to the 2nd floor have been increasing along with the fulfillment of a welfare machine. This paper describes the preliminary investigation of the vibration control to secure the comfortability of a stairs elevator. A stairs elevator is considered as a moving body restrained on a three-dimentional orbit. Its dynamic behavior is analized by DAE method. Also, the kinematics and vibratical experiment have been performed using the actual stairs elevator. The accelerations in simulation are compared to those in experiment.
- 2002-09-13
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