215 力センサと視覚センサを用いた外部環境への接触制御
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概要
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In the contact work using the vision sensor, the contact itself is not realized when the distance to a subject estimates short. On the other hand, when the distance to an object estimates for a long time, there is a possibility that excessive shock power may occur, at the time of contact. Therefore, high accuracy is required of the position information acquired from a vision sensor. In this research, we built the vision servo system, which used active vision system, and realized highly precise position control by proposing the off-line calibration method. Moreover, the contact work by the system was done and the usefulness of this technique was proved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
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