516 画像フィードバックによるマイクロマシンの走行制御(GS-15 画像認識と制御)
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概要
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Trajectory control of a micromachine using visual feedback was investigated in order to achieve a narrow space movement task such as inspection of outer tube surface of power plant. The position of the micromachine was measured by a 3-D position measurement apparatus using color CCD camera system. Narrow space movement among cylinders 22mm in diameter with gap of 10mm was achieved by feedback control based on the measured position. The position error less than ±0.5mm throughout the trajectory was realized.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-16
著者
-
武田 宗久
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
-
太田 斎
三菱電機(株)
-
武田 宗久
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
竹内 宏之
松下電器産業
-
相澤 淳一
三菱電機
-
杉本 耕一
三菱電機
-
太田 斎
三菱電機 中研
-
武田 宗久
三菱電機(株)
-
武田 宗久
三菱電機
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