423 マルチボディダイナミクスにおける数値積分法の特性評価
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概要
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Evaluation of time integration methods is important in the analysis of multibody dynamics. DASSL and RADAU5 are popular programs of time integration method for mutibody dynamics. DASSL uses backward differentiation formula (BDF) method to solve the system of DAEs or ODEs. RADAU5 uses implicit Runge-Kutta method of 5^<th> order (Radau IIA) to solve the system of DAEs or ODEs. In this report, we discuss about their characteristics of errors and so on by analyzing a single pendulum model and a four-bar link model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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