2変数ARモデルを用いた動特性同定法
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概要
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This report deals with dynamic system identification which is based on two-dimensional autoregressive (AR) model fitting. The method proposed basically utilizes mapping correspondence between modal parameters shown in a z-transformed plane and those in a Laplacian (s-domain) plane. In order to reduce computer consuming time, the EFFT algorithm by Gan is introduced, and satisfactory time reduction can be obtained. As a practical application of the method, the time-dependent behavior of vibration parameter for the robot arm structure is identified and represented by trajectories in the s-characteristic plane.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1987-03-25
著者
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