318 天井クレーンの荷揺れ抑制搬送に関する研究
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概要
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A load sway suppression method to the overhead travelling crane is proposed and discussed. First, in order to analyze the crane traveling motion, a simple two degrees of freedom model considering load mass and hook is proposed. Second, a load sway suppression method is presented. In this method, optimally controlled traveling velocity is available by using the natural period of the crane which gives the minimum energy of the two degrees of freedom model system. The effectiveness of the method is confirmed by a numerical calculation and a model testing.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
鈴木 浩平
首都大学東京 オープンユニバーシティ
-
鈴木 浩平
首都大学東京オープンユニバーシティ
-
鈴木 浩平
首都大学東京都庁教養学部
-
伊藤 洋
東京都立大学大学院工学研究科
-
近内 健一郎
ファナック
-
伊藤 洋
都立大
-
鈴木 浩平
首都大
-
鈴木 浩平
首都大学東京・大学院工学研究科
-
鈴木 浩平
首都大学東京 大学院工学研究科
-
鈴木 浩平
東京都立大学 工学部機械工学科
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