気球観測器方向制御のアクティブベアリングについて
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概要
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For the attitude control of the gondola on board the balloon, decoupling divices are always necessary to reduce the effect of the torque by the suspension rope between the balloon and gondola. The critical analyses are made for the a few different active bearing systems which are now used in Japan as the decoupling devices to eliminate the torque due to the suspension rope. In this paper, it is proved all these devices are equivalent on the physical basis, even though they are looked to be functioned in different ways.
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