自律走行のための作物列の画像処理に関する研究(第2報) : 境界線の検出およびカメラ位置の同定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 農業機械学会事務局の論文
- 1995-11-01
著者
-
岡本 嗣男
東京大学農学部
-
木谷 収
日本大学生物資源科学部
-
鳥居 徹
東京大学大学院工学系研究科
-
鳥居 徹
東京大学農学部
-
木谷 収
東京大学農学部
-
鳥居 徹
東大
-
草野 信之
東京大学農学部
-
伊能 英憲
東京大学農学部
関連論文
- P221 消化槽内部の撹拌が乾式メタン発酵のガス発生特性に及ぼす影響(ポスター発表)
- マイクロリアクターを用いた高分子微粒子生成法
- 電気化学測定法による植物栽培の培養液測定のためのシングルユースマルチセンサーシステムの開発
- P-221 乾式メタン発酵消化汚泥に対する励起蛍光マトリックス計測(ポスター発表)
- 水稲のホールクロップサイレージによる肉用牛の肥育に関する研究 : 第 1 報 水稲収穫法及びサイレージ調製法(園芸農学)
- マイクロチャンネルを用いた均一径ポリマー微粒子の合成とその用途開発
- 小型ハイスループットタンパク結晶化デバイス
- マイクロチャンネルの分岐構造を用いた液滴生成技術とその応用 (特集 流体MEMSのすべて--マイクロ流体デバイスの応用展開とその実用化)
- マイクロフルイディクスを利用した単分散二色ポリマー微粒子の生成
- マイクロチャンネルを用いた2色ポリマー微粒子製造技術 (特集 機能性粉体製造技術--粉の高付加価値化に挑む)
- 微小流路を用いた微小液滴の精密生成
- 画像処理によるブームスプレーヤの走行制御
- 2245 微小液滴の静電搬送を利用したマイクロ化学リアクタ
- 2244 マイクロチャンネルにおける微小液滴生成
- 繊維膜被覆による植物の水需要低減の研究
- 液中微小液滴の静電搬送を利用したマイクロリアクタ (特集 化学分野におけるナノテクノロジー)
- 1P1-H06 静電マイクロマニピュレーションによるマイクロ化学リアクタ
- 静電気力を用いた細胞回転機構の開発
- マイクロチャンネルの加工ならびに応用に関する研究
- 画像処理による農用車両の作物列追従制御(第2報) : 自律走行トラクタによる圃場実験
- 卵細胞回転機構の開発
- 画像処理による農用車両の作物列追従制御(第1報) : モデル車両による室内実験
- 画像処理による血球計数に関する研究
- プランジャ・ポンプの吐出量変動(農業工学)
- 太陽熱を利用する夜間冷房システムの開発
- GPによる植物病害の自動診断用識別パラメータ作成
- GPを応用した病種診断の試み
- 植物病害の自動診断に関する基礎研究 : 健全葉と病害葉の識別
- 植物病害の光学フィルター画像を用いた可視害の認識
- P109 エゾノキヌヤナギにおけるニトロベンゼン酸化によるリグニン芳香核構造の解析(ポスター発表)
- 苗生産におけるロボット技術の現状
- マイクロチャンネル内の二層流を利用した細胞膜水透過係数測定法の開発
- 3種類の米の小枝梗の引張り強さと曲げ強さと籾の質量の特徴
- 3種類の米の小枝梗の引張り強さと曲げ強さと籾の質量の特徴
- 小型カシューナッツ脱果機の開発に関する研究(第2報) : 手動式および半自動式脱果機の性能試験と評価
- 2酸化炭素発生量低減のための農業技術-1-2酸化炭素問題の概況
- 不耕起栽培による2酸化炭素発生量の低減効果〔含 コメント〕
- 人間-農業機械系に関する基礎的研究 : 第 4 報 追跡動作系の定常応答に影響する因子(農業生産工学)
- サトウキビ培養苗増殖ロボットに関する研究
- 植物の体内水分状態の計測・制御--タバコを用いた実験例
- 園芸作物の貯蔵技術に関する研究
- P228 メタン発酵消化液の励起蛍光マトリクスによる特性評価(ポスター発表)
- 植物環境制御システムの同定,モデル化,最適制御--解析的制御と知能的制御の研究動向
- エステル化した廃食用油燃料による小型ディーゼルエンジンの動力と排気ガス特性について(第1報) : 廃食用油エチルエステル化燃料油と軽油を燃料とした時の比較
- 相互相関関数を利用した移植による根の植傷み回復の診断法
- 超音波による植物生体計測(第1報) : トマトの成熟度計測
- 折り返し式ベローズシリンダを用いたスターリング機関に関する研究 : 作動ガス漏れの防止および摺動摩擦の低減について
- 画像処理による作物列検出および自己位置同定(第2報) : もう1つの境界線検出法と自己位置同定
- フラットベルトによる脱穀機構に関する研究(第2報) : 脱穀性能について
- フラットベルトによる脱穀機構に関する研究(第2報)脱穀性能について
- フラットベルトによる脱穀機構に関する研究(第1報) : 籾とフラットベルトの摩擦特性について
- ラン科植物組織培養苗の自動選別およびロボット移植について
- フラットベルトによる脱穀機構に関する研究(第1報)籾とフラットベルトの摩擦特性について
- 植物の根に関する諸問題(55)移植による根の植傷み回復の診断法
- 超音波を用いた計測 : II 超音波による植物や農産物の計測手法
- 画像処理による作物列検出および自己位置同定(第1報) : 色相・明度による2値化および境界線検出
- 種苗・栽培ロボット (特集 進展する農業ロボット)
- サボニウス風車の効率向上に関する研究(第2報) : 集風装置に適するロータの形状について
- ラン幼苗のマシンビジョンによる等級選別について
- サボニウス風車の効率向上に関する研究(第1報) : 集風装置の特性について
- 田植機の操向制御(第 2 報) : 制御方法について(農業工学)
- 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究(第2報) : 境界線の検出およびカメラ位置の同定
- 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究(第1報) : 色解析による2値化
- 自律移動ロボットに関する研究(第2報) : ファジィモデルによる走行制御手法
- 農作業事故防止エキスパートシステムに関する研究
- 植物の体内水分状態の計測・制御に関する研究-3-水分状態の最適制御〔含 コメント〕
- 植物の体内水分状態の計測・制御に関する研究-2-自己回帰モデルによるモデル化〔含 コメント〕
- ラン科植物プロトコ-ム移植ロボットに関する研究〔含 コメント〕
- 植物の体内水分状態の計測・制御に関する研究-1-ノンパラメトリックな同定に付いて
- ファイトテクノロジ-のこころみ-10-植物の超音波伝播特性
- バイオテクノロジ-作業の自動化に関する研究-3-形状記憶合金アクチュエ-タを用いたソフトハンドリング・ハンドのファジィ制御
- 葉色によるメロンの成熟度判定-2-葉の表面色と果肉糖度変化について(速報)
- 自脱型コンバインの供給量適応制御 : パワー・シフト変速機を用いた時のディジタル・サンプル値適応制御(農業生産工学)
- エステル化した廃食用油燃料による小型ディーゼルエンジンの動力と排気ガス特性について : 2種類の油に電場付与をした場合
- 農作業服による作業性と快適性の定量化に関する研究(第2報) : 農作業服素材の紫外線透過性に及ぼす汗の影響
- 農作業服による作業性と快適性の定量化に関する研究(第1報) : 農作業服素材の紫外線透過性に関する検討
- 田植機の操向制御(第1報) : 苗の電気抵抗の測定と接触型苗検出機構
- マイクロコンピュータによる防除薬液自動希釈・散布システムについて
- オペレ-タの機械操縦成績に影響する要因-1-丸ハンドルによる定常的予見追跡動作の場合
- 人間-農業機械系に関する基礎的研究 : 第 2 報 追跡動作系の過渡応答に影響する因子(農業生産工学)
- 農業機械における人間・機械系 (農業機械の安全と人間工学)
- 人間-農業機械系に関する基礎的研究 (第1報) : 比例特性をもつ制御対象のトラッキング動作について
- 横すべりタイヤの駆動特性計測 : 第1報, 計測原理と実験装置
- バイオマスのエネルギー変換
- 土と農業 : 11. 農業機械で土をどう耕すか
- 小型カシューナッツ脱果機の開発に関する研究(第1報) : 手動および半自動脱果機に適した脱果物の検討
- バイオマス熱分解炉の開発とその特性
- Special issue. Earth & Robot. Biotechnology Robot.
- Special issue. Earth & Robot. Process of Agricultural Production.