シーケンス制御におけるエラーリカバリ順序の自動生成の一考察
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
ER流体を用いた可変弾性要素の開発(フレキシブルメカニズム)
-
GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
-
時間付きマルコフモデルを用いた自動搬送ラインの故障診断(コンカレントシステム, 離散事象システム, ハイブリッドシステム, 及び一般)
-
電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計
-
電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解
-
確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
-
モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
-
フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
-
整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング
-
ハイブリッドシステムと高次モーション
-
人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
-
運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
-
多脚歩行ロボットの動作検証のためのテスト信号生成
-
時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
-
Bayesian Network を用いた事象駆動型システムの分散型故障診断
-
視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
-
人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
-
能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成 : 複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習
-
振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
-
第6回制御部門大会
-
3907 動的再編成ニューラルネットワークを用いた歩行制御 : 適応能力の進化的構築
-
2P1-31-032 動的再編成ニューラルネットワークを用いた頑健な歩行制御器の実現
-
動的再編成機能を有する神経回路モデルを用いた歩容制御
-
連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御
-
2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)
-
CST2000-2 RTA^* Algorithmとスーパバイザを用いたFMSのリアクティブスケジューリング
-
複数カメラによる広域人物監視システム(機械力学,計測,自動制御)
-
遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と問接型適応内部モデル制御への応用
-
創発型ソフトコンピュータの制御・スケジューリングと画像処理への応用
-
RTWTを用いたリアルタイム制御による自律型適応制御系
-
進化的計算手法による構造未知線形動的システムの同定
-
メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定
-
2P1-N-025 ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-S-071 自律獲得した動作における人間の分類評価のモデル化と代表動作の生成法(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-S-065 動作のバリエーションを実現する動作記述法と動作修飾の概念獲得(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
観測されたロボットの動きからの行動抽出(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
-
ロボットの感情を伴う動作の自律生成(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
-
2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの位置決め制御
-
Pseudo-Bacterial Genetic AlgorithmのCMACへの適用とそのハードウェア化
-
隠れマルコフモデルに基づいた電気機器の稼働状況モニタリングシステム
-
創発型ソフトコンピュータの開発の概要
-
創発型ソフトコンピュータの主要演算部分とそのハードウェア化
-
シーケンス制御における時間を考慮した動作順序の自動生成
-
確定的アニーリング法を用いたファジィクラスタリングとその統計力学的性質
-
確定的アニーリング法とファジィエントロピーを用いたファジィクラスタリング
-
ファジィエントロピーと発見的探索手法を用いたファジィクラスタリング
-
シーケンス制御におけるエラーリカバリ順序の自動生成の一考察
-
「SSI 2008特集-イノベーション創出のためのシステム・情報技術-」を企画して
-
離散事象システム
-
仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 : 毛筆技能への応用
-
1P1-3F-C2 VR 技術を導入したマスタ・スレーブシステムによる人間機械協調作業 : 表面形状認知作業への応用
-
2P1-K01 自律性を有するスレーブロボットと VR 環境下で操作するオペレータとの協調作業
-
2P1-G2 組み立て作業を実現するハイブリッドコントローラのHMMに基づく定量的評価(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
-
2P1-G1 学習オートマトンによるPeg-in-Hole作業の学習(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
-
A-16-4 仮想現実感を用いた署名認証システムに関する研究
-
時間/事象駆動ハイブリッドシステムに基づく組立技能制御器の実現
-
2P2-74-096 HMM による評価に基づくハイブリッドコントローラの設計とその組み立て技能への応用
-
組立工程のモデル化とそのスケジューリング手法の提案
-
Bacterial Evolutionary Algorithm のCMACへの適用とその高速化
-
航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案
-
μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現(機械力学,計測,自動制御)
-
最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断
-
2B3-3 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得(2B3 GA・GP)
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリング手法からのアプローチ
-
多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御
-
表現型可塑性を有する個体発生過程を用いた自律移動ロボットのニューラルコントローラの創発的生成
-
人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析
-
1A1-S-072 ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づく人間-機械協調型組立ロボットの操作者の組立作業の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル
-
自動組立手順生成のためのペトリネットの段階的詳細化
-
ペトリネットを用いた組立作業計画 - 線形計画法による探索 -
-
事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計
-
事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御系設計
-
最適化を用いたハイブリッドシステムの設計手法 (技術シリーズ(21)最適化)
-
低分解能入出力を有する二輪走行車両に対するセンサ配置の最適化(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
-
Modeling, Analysis and Design of PLC based Control System Application to Sensor Allocation Problem
-
2P2-G1 記号処理型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
-
2P2-G2 制御器と故障検出器の同時設計とその電動機駆動系への適用(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
-
1A1-N-052 時間付きマルコフモデルを用いたPLC駆動型制御系の故障診断(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案
-
2P1-B2 環境の変動に対して頑健な四脚歩行ロボットコントローラの進化的構築(28. 創発ロボティクス)
-
2A1-E4 多型性を有するニューラルネットワークによる歩行の生成(38. 2足ロボット)
-
1A1-29-033 Anytime Sensing を用いた自律移動ロボットの実時間行動探索
-
自律移動ロボットにおける実時間行動探索
-
動的再編成機能を有するニューラルネットワーク : 歩容制御への適用
-
多段階学習による障害物回避のための行動獲得
-
リアルタイムGAを用いた自律移動ロボットの行動探索
-
振動環境のデータベース化と振動試験
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
-
名古屋市工業研究所 研究室紹介(電子情報部 制御技術研究室)
-
在宅医療機器を用いた遠隔指導支援システムの基礎開発
-
情動機構を用いた自律移動ロボットの行動調停の一手法
-
階層ファジィルールと学習オートマトンを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画
-
多層型ニューラルネットワークを用いた2自由度制御系の実現
-
学習オートマトンを用いた自律移動ロボットの行動学習
-
リカレントネットワ-クを用いた2自由度制御系の設計
-
階層ファジィル-ルによる移動ロボットの障害物回避動作計画 (ファジィシステムの新しい応用)
-
スピルオ-バ除去のためのモ-ダルフィルタの構成
-
ニューラルネットワークを用いたPWMインバータのディジタル電流制御
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク