コンピューター制御による整形外科手術の展望
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-05-10
著者
関連論文
- 片足起立訓練の転倒と大腿骨頚部骨折予防介入効果
- おとり型核酸医薬による慢性関節リウマチに対する遺伝子治療
- ナビゲーションによる最小侵襲骨盤類骨骨腫切除の試み
- X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析システムの開発
- 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
- 彎曲ブレードチュークソーによる球状骨切り術
- 2 手術ロボットの実用化と今後の期待(人工現実感手術室)
- 高位脛骨骨切り術の 3D simulation program を用いた術前計画の検討
- 筋・腱モデルを備えた脛骨高位骨切り術シミュレーションシステムの開発
- 人工股関節設置後患者の動作解析システムの開発
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者の評価
- 光学式脊椎 computer navigation system の精度評価
- ROBODOCシステムを用いた大腿骨内セメント掘削の精度評価
- 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定
- 腰椎におけるOPTOTRAKを用いたnavigation systemの精度評価
- 歩行周期における膝関節面下肢荷重線軌跡のコンピュータによる解析健常者と内側型変形性膝関節症患者の比較
- 筋構造を有する四次元人体モデルを用いた人工股関節設置後患者の脱臼危険度の解析
- CTデータを用いた骨盤と大腿骨の自動セグメンテーション
- 3次元MRデータを用いた大腿骨頭壊死の自動定量評価
- CT画像からの骨盤と大腿骨のセグメンテーション
- 特発性大腿骨頭壊死症におけるspoiled gradient echo法によるMR画像の有用性
- ROBODOC システムを用いた大腿骨掘削の精度評価
- 人工股関節全置換術における術前・術後CT画像間の剛体レジストレーションのための前処理法
- 人工股関節全置換術における術前・術後CT画像間の剛体レジストレーション
- 彎曲 ブレード チューク ソー を用いた球状骨切りの試み
- 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
- 遠隔オープンMRI下手術支援システムの股関節ガングリオンの穿刺術への臨床応用
- 人工股関節全置換術における術前, 術後CT画像間の剛体レジストレーション
- 術中における対話的な医用画像処理のための遠隔並列計算環境の構築 : 手術支援グリッドの実現に向けて
- 学術総会開会にむけて
- 2006年を迎えて
- 3次元MR画像からの股関節軟骨の全自動セグメンテーションと厚み計測
- MR画像からの3次元的厚み計測における精度限界
- 関節破壞状態の三次元解析
- 大腿骨顆部離断性骨軟骨炎に対し自家骨軟骨釘を用いた分離軟骨片固定術の検討
- 骨盤骨切り術ナビゲーションシステムの構築 : 術中データに基づく3次元モデルの再構成
- コンピューター制御による整形外科手術の展望
- 膝関節面における下肢荷重軸軌跡を求めるシステムの精度検証
- MRIを用いた膝関節面下肢荷重軸軌跡を求めるシステムの構築
- 3D-MRIを用いた大腿骨の剛体 registration に必要な撮影条件とその精度
- 関節モデルを用いた剛体レジストレーション手法の提案
- Surface-Based レジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- Surface-Basedレジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法
- 2-D/3-Dレジストレーションを用いた脊椎の立位3次元アライメント計測
- 脊椎 instrumentation 手術におけるコンピュータ支援術中計測システム
- 3次元CT画像を用いた反対側に基づく大腿骨骨折整復計画とその精度検証(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 反対側を利用した大腿骨骨折整復計画とその精度検証
- 慢性関節リウマチ骨髄T細胞における Fas 抗原の発現とその機能
- 四次元骨格・骨格筋モデルを用いた人工股関節設置後患者の術後動作解析システム
- 四次元筋肉モデルを用いた人工股関節患者の股関節駆動シミュレーションシステム
- 3D-MR volume registration の膝関節への応用とその精度
- 人工股関節全置換術における臼蓋リーミングのロボット手術支援の検討
- 刃先の拡張機構を持つ骨掘削器によるナビゲーション下での大腿骨頭壊死の低侵襲掻爬
- 手術ナビゲーションシステムの4次元ログ記録に基づく手術情報レポーティングシステム
- 高相関領域選択による2D/3Dレジストレーションの高精度化
- 脊椎アライメント矯正手術支援ナビゲーションシステム
- X線透視撮影装置を用いた脊椎骨3D/2Dレジストレーションにおける最適撮影方向の検討
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化
- コンピュータ外科の発展に期待する
- 誤差伝播モデルに基づく人工股関節全置換術支援システムの精度推定と検証
- MI2000-29 人工股関節手術支援システムの誤差伝播モデルに基づく精度検証
- 人工股関節置換術(THA)のナビゲーションシステム
- ロボット支援の人工関節手術
- Integration Technique of Surgical Information in Real/Virtual Space