不確かさを陽に考慮した一次元H_∞コントローラソによる速度制御系のロバストロバスト制振制御
スポンサーリンク
概要
著者
-
橋本 誠司
群馬大学
-
船渡 寛人
宇都宮大学
-
神山 健三
宇都宮大学
-
船渡 寛人
宇都宮大学工学部
-
橋本 誠司
宇都宮大学
-
原 賢志
宇都宮大学
-
山本 磨人
キャノン株式会社
-
山本 磨人
宇都宮大学
-
神山 建三
宇都宮大学
-
神山 健三
宇都宮大学工学部
-
原 賢誌
宇都宮大学
-
原 賢誌
宇都宮大
関連論文
- ディジタルヒステリシス制御をベースとした単相系統連系インバータに適した電流制御--ディジタルヒステリシスコンパレータの動作検証 (電子通信エネルギー技術)
- 非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法
- スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法
- 一般化予測制御に基づくエンジン制御系の二段階設計法
- 可変忘却要素を用いたオンライン同定法による自動車排出ガス用触媒のモデリングと劣化診断
- マルチデシメーション同定法を用いたロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法
- 716 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
- 337 ロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法 : マルチデシメーション同定法によるアプローチ(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 103 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 高調波に起因する受電用変圧器の損失解析と力率改善コンデンサの低圧設置による損失低減効果の検証
- ディジタルヒステリシス制御をベースとした単相系統連系インバータに適した電流制御 : ディジタルヒステリシスコンパレータの動作検証
- アクティブキャパシタを用いた電界結合非接触給電方式の提案
- 自動車パワートレイン制御におけるシステム同定への期待
- 適応オブザーバに基づく次世代露光装置用超精密ステージの静止摩擦補償法
- インバータ駆動非接地モータの軸電圧とベアリング電流の解析
- 圧粉磁心を用いたリニアアクチュエータの開発(MAGDA特集II)
- 内部モデル制御に基づく高応答・高精度制御手法
- PWMインバータ駆動誘導電動機の磁気吸引力と振動
- SPIDER駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法
- アンチ･ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法
- ACサーボ系の MATLAB/Simulink と有限要素法による連成解析
- インバータ駆動誘導電動機とFPGAを用いた電気自動車の試作
- 摩擦モデルに基づく非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法
- 数種類の埋込み磁石構造電動機の特性比較
- 615 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの高速モーション制御
- 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法
- 2111 一定振幅離散値入力を用いた機械共振系の振動抑制制御法(GS9-2 制御工学)
- アクティブキャパシタを用いた電界結合非接触給電方式の提案 (電子通信エネルギー技術)
- ディジタル制御に基づくスイッチング電源の最適目標電圧生成手法
- 仮想インダクタンスを利用した三相UPSの自律分散制御法の提案
- IPM発電機を用いたサイフォン式マイクロ水力発電システムのフィールド基礎実験
- IPM発電機を用いた可変速マイクロ水力発電システムのフィールド基礎実験
- 接地系におけるノイズ伝搬の可視化
- インバータ駆動非接地モータの軸電圧とベアリング電流の解析
- マイクロ水力発電システム試験装置の開発
- 直流電力脈動を補償する単相PFCコンバータ
- 可変速マイクロ水力発電に用いる発電機制御システム
- アクティブインダクタンスを用いた高力率整流器
- IPM発電機を用いた可変速マイクロ水力発電システム : センサレス位置推定法を適用した発電機効率最大化
- システム同定を用いた鉛蓄電池の状態推定パラメータの検討
- システム同定を用いた鉛蓄電池の状態推定パラメータの検討(エネルギー技術,半導体変換技術,一般)
- ニッケル水素二次電池の劣化診断及び劣化状態にも適用可能な残存容量診断法の開発
- システム同定を用いた電池状態診断 : 第三報 : NiMH電池の残存容量推定
- PWMインバータが発生する伝導性EMIの周波数解析
- ノイズ低減を目的とした電力変換器の波形成形に関する実験的検討
- マイクロ水力発電システム試験装置の基礎特性
- ノイズ低減を目的とした電力変換器のスイッチング波形に関する基礎検討
- 小容量リニアアンプとLCフィルタを用いた低歪みスイッチング電力増幅器の提案
- マルチデシメーション同定法に基づく柔軟構造物のモード特性導出法
- オートチューニングを目的とした誘導電動機のシステム同定法-同定モデルを用いたトルク制御系設計法-
- ファン用ブラシレスDCモータの空転時始動法
- 高効率誘導電動機制御における特性改善 : 2つの提案法の比較
- 速度センサレス直接トルク制御における二次抵抗変動の速度精度に対する影響と補償
- 一次磁束に基づく高速トルク制御の零速度における磁束の確立について
- 測定可能な状態量のみによるロバスト状態フィードバック制御
- 小容量リニアアンプとLCフィルタを用いた低歪みスイッチング電力増幅器の過渡特性検討
- 2可変パラメータによる多慣性負荷系の制振制御
- 2可変パラメータによる多慣性負荷系の制振制御
- ACドライブにおける故障診断 : コンバータ故障時の一考察
- 不確かさを陽に考慮した一次元H_∞コントローラソによる速度制御系のロバストロバスト制振制御
- 学習同定法を用いた2自由度制御系による位置制御の実験検証
- LCフィルタ付高力率整流器の入力電流振動抑制法の実験検証
- 零電圧スイッチング高力率整流回路の電力損失に関する検討
- 部分状態フィードバック補償による軸ねじり振動抑制制御
- 制振制御における部分状態フィードバックと共振比制御の特性比較
- 2可変パラメータによる2慣性負荷系の振動抑制制御
- パワーエレクトロニクスシステムのリアルタイムシミュレーションに適する離散化法の検討 : 任意波形に対する誤差の軽減
- 部分状態フィードバック制御による共振負荷を持つサーボ系の設計法
- 単相アクティブフィルタに適したヒステリシス電流制御のディジタル化の検討
- LCフィルタ付インバータの素子電圧降下による歪みの解析と補償
- ヒステリシス制御をベースとしたLCフィルタ付き単相アクティブフィルタの電流制御法の制御特性
- マイクロ水力発電システム試験装置の開発
- 内部抵抗と超電力を組み合わせた鉛蓄電池の残存容量推定法の提案
- 直流電源不要の電力用アクティブパッシブリアクタンス回路
- 電力用アクティブパッシブ回路
- インバータ駆動 AC ドライブの長距離接続シールドケーブルにおける漏れ電流の解析モデル
- インバータ駆動ACドライブの接続ケーブルにおける漏れ電流
- 降圧チョッパにおけるスイッチング波形成形の適用
- 可変速マイクロ水力発電用IPM発電機制御システム
- アクティブキャパシタを用いた電界結合非接触給電の動作特性
- 電力用仮想可変リアクタンスと高速移相器の電力潮流制御特性の比較検討
- 可変インダクタンスを用いた電力潮流制御過渡特性の解析 : 一回線開放時の応答
- 表面電流センサを用いた油入変圧器のケース電流の測定
- 高調波に起因する受電用変圧器の損失測定
- インバータとマトリックスコンバータを組み合わせた新しい電力変換回路
- システム同定を用いたニッケル水素およびニッケルカドミウム電池の残存容量診断
- 小容量リニアアンプとLCフィルタを用いたハイブリッドフィルタ付き低歪みスイッチング電力増幅器
- パワーエレクトロニクスシステムのリアルタイムシミュレーションに適する離散化法の検討
- パワーエレクトロニクスシステムのリアルタイムシミュレーションにおける留意点とその解決法
- 直流電源不要の電力用アクティブパッシブリアクタンス回路
- 電力用アクティブパッシブ回路
- 小型電気自動車の製作と走行データに基づく電池状態診断
- 可変インダクタンスを用いた送電電力制御における各部の瞬時パワーフロー
- 全ディジタル型アクティブパッシブリアクタンス回路の特性検討
- 三相可変インダクタンスの基本特性とその応用
- 交流側LCフィルタを考慮した3相PWM電圧形整流器の予測形瞬時値制御
- 平衡三相可変インダクタンスの過渡電力特性
- 全ディジタル型アクティブパッシブリアクタンス回路の特性改善
- 3慣性共振系の制振制御に関する一考察 : 不確かさを陽に考慮したH_∞制御
- 3慣性共振系の制振制御に関する一考察 : 不確かさを陽に考慮したH∞制御