スポンサーリンク
ATR人間情報科学研究所 | 論文
- 声門上下の系の音響的影響を考慮した声帯振動モデル
- 声道の局所的伸縮による話者正規化
- イヤホンの音響特性とIEC60711カプラの問題点
- 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 脳活動における多重内部モデルの再構成(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 3次元ヒト腕運動における手先軌道・腕姿勢の予測規範の検討
- タスク最適化とスティフネスの選択(統計的学習理論及び一般)
- 多関節到達運動における運動学習モデルの定性的解析 : TOPSモデル
- 運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
- 不完全な内部モデル表現形式による手先軌道予測の比較検討
- Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
- 複数の変更された環境における到達運動の学習 : 内部モデルの多重性の検証
- 不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- 複数の内部モデルの分離及び合成
- 不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 : 弾性トルク変化最小モデル
- 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討(2)
- 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討
- 多関節運動における手先軌道の曲率 : 軌道計画の計算理論の検証
- 腕の姿勢に依存した手先軌道の曲率の変化