スポンサーリンク
立命館大学理工学部ロボティクス学科 | 論文
- 人と器具の周波数特性からみた運動範囲拡大のための条件
- QOL向上のためのロボットにおけるリスクアセスメント
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- マイクロマシニング・マルチチップサービスの期待と課題
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作
- カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
- 知能ロボット研究の現状と今後についての一考察
- 1A1-E13 マイクロハンドによるミクロ世界との遭遇ロボット「みゅーたん」に関する研究の展開
- 外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
- 2A1-H12 高剛性屈曲自由度を有する腹腔鏡下手術鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H11 極細径把持鉗子の設計と製作(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-C12 時間軸変換を用いた水中トレーニングの最適化法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-K02 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の開発 : 歩行相の抽出と拘束力制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- 1P1-A02 劣駆動型腱駆動ロボット指によるグラスプレス物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E10 データグローブによるロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-E09 弾性関節を持つ腱駆動ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-B09 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御