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立命館大学理工学部ロボティクス学科 | 論文
- 1P1-A15 空気圧受動要素を用いた足関節装具の開発 : 歩行周期に合わせた負圧制御
- 236 視覚センサに基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 2A1-G04 基底運動合成法に基づく多関節ロボットの運動制御に関する実験的研究
- 1A1-A19 基底運動合成に基づく多関節ロボットの動作生成(動作計画と制御の新展開)
- 1A1-B35 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御 : 物体の安定把持と姿勢制御
- 1A1-B09 冗長多関節ハンド・アームシステムによる動的な物体操作
- 階段昇降補助機能付きベビーカー
- 高齢者にやさしいタッチパネルを用いた映像家電リモコンの考案と検証
- 柔軟な可変粘性要素の開発
- 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
- 1A1-56-084 フレキシブルマニピュレータのインピーダンス制御に関する一考察
- 2A1-A08 二関節筋による上肢運動学の対角化
- 熟練したリフターからの合理的リフティング動作の導出 (スポーツ工学)
- B53 両手ピンチング運動中の一定把持力制御に視覚フィードバックが与える影響(生体反応)
- HMDを用いたスポーツスキルの学習方法の提案
- カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
- 球技選手の方向変換能力向上のためのジグザグ走の検討
- 04生-27-ポ-31 コンディショニングにおける簡易生体指標の有用性 : 睡眠不足・飲食超過の影響について(04.運動生理学,一般研究発表抄録)
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御
- 血管カテーテルに搭載する一体構造型把持鉗子の開発