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立命館大学ロボティクス学科 | 論文
- 1A2-C05 フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御実験(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-O08 周期運動を補助する可変剛性パワーアシストシステムの実験的検討(人間機械協調)
- 2A1-B04 柔軟物の内部変形計測によるFEモデルの力学パラメータ同定(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A2-N05 のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : パーツの回転による輸送速度の低下に関する解析(ナノ・マイクロ作業システム)
- 2P2-B29 ソフトマテリアルの能動的剛性変化を利用した柔らかさ提示
- 2P2-B13 MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験
- 2A1-C08 CMOS + FPGA Vision
- 1P1-B29 円形ロボットの外殻変形による跳躍の実験的解析
- 1P1-B28 柔軟振り子の動的線状物体モデリング
- 1P1-B26 IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動
- 1P1-B20 粘弾性物体の位置と変形の同時制御
- 1P1-B19 視覚フィードバックによるLoosely Coupled Jointの角度制御
- 1P1-52-081 視覚センサを用いた柔軟物の操り
- 1A1-O07 パワーフィンガーの開発 : 直感的なピンチング操作と高い増幅率を有するパワー増幅器の実現(人間機械協調)
- パワー増幅ロボットシステム設計概論 : 力学的相互作用にもとづく人と機械の相乗効果を実現するために
- 2P2-C11 推力伝達ゲートシステムによる浮遊移動体の高精度制御の実現
- 1P1-E25 水中ロボットを追跡する水上支援機を利用した水中ロボットシステムの提案
- 2P2-G04 片側ラドン変換を基にしたビジョンアルゴリズムの FPGA 実装
- ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装
- ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装